W Taekwon-Do I.T.F. podobnie jak w innych sztukach walki stopień zaawansowania adepta odzwierciedla kolor noszonego przez niego pasa. Rozróżnia się 10 stopni uczniowskich (KUP, tzw. kolorowe pasy), które zdobywa się od 10 kup począwszy a na 1 kup kończąc, oraz 9 stopni mistrzowskich (DAN,czarne pasy) począwszy od I Dan a na IX Dan kończąc. Posiadacze stopni uczniowskich od 10 do 1 kup nazywają się Sonbenim.
Poszczególne kolory pasów zostały wybrane świadomie i w przeszłości wskazywały na pozycję zajmowaną w społeczeństwie.
Kolorowe Pasy
| Kolor | Kup | Opis | Wymagania |
|---|---|---|---|
 |
10 Kup | (pas biały) – symbolizuje nieświadomość, brak wiedzy i wykształcenia w Taekwon-Do. | Saju Jirugi, Saju Makgi |
 |
9 Kup | (pas biały z żółtym pagonem) – oznacza się przez naszycie żółtej tasiemki o szerokości 0.5 cm na jednym z końców pasa, około 5 cm przed tym końcem. | Chon-Ji, |
 |
8 Kup | (żółty pas) – jest symbolem ziemi, w której roślina zapuszcza korzenie. Jest to początek drogi studenta. | Dan-Gun, |
 |
7 Kup | (żółty pas z zielonym pagonem) – oznacza się go przez naszycie zielonej tasiemki. Tak jak każdy stopień nieparzysty jest stopniem pośrednim. | Do-San, |
 |
6 Kup | (zielony pas) – tak jak roślina zaczyna się rozwijać, tak i umiejętności adepta TAEKWON-DO są coraz większe. | Won-Yo, |
 |
5 Kup | (zielony pas z niebieskim pagonem). | Yul-Gok, |
 |
4 Kup | (niebieski pas) – jest symbolem nieba w kierunku którego roślina wzrasta, tak jak postępuje trening studenta. | Joon-Gun, |
 |
3 Kup | (pas niebieski z czerwonym pagonem). | Toi-Gye, |
 |
2 Kup | (pas czerwony) – oznacza niebezpieczeństwo umiejętności studenta są na tyle zaawansowane, że stanowią zagrożenie dla ewentualnych przeciwników, | Hwa-Rang, |
 |
1 Kup | (pas czerwony z czarnym pagonem). | Choong-Moo. |
Czarny pas
Studenci Taekwon-Do posiadający stopień od I do III DAN nazywani są “BOSABUM” i są asystentami instruktora. Studenci od IV do VI DAN – a nazywają się “SABUM” i są instruktorami. Posiadacze VII i VIII DAN to elita Taekwon-Do nazywa się ich “SAHYUN” i są oni mistrzami. Ostatni, najwyższy stopień IX Dan przeznaczony jest dla “SAESONG” – Wielkich Mistrzów. Aktualnie na całym świecie jest ich tylko czterech, są to: Generał Choi Hong Hi (twórca Taekwon-Do), Rhee Ki Ha, Charles Shereef oraz Kwang Sung Hwang.
Stopnie mistrzowskie (DAN) oznacza się na pasie cyframi rzymskimi na jednym z jego końców. Dodatkowo posiadacze czarnych pasów noszą obszycia na bluzie doboku. Od czwartego DAN, oprócz bluzy, doboku i lampasów, adepci Taekwon-Do mogą nosić pagony na lewym ramieniu z odpowiednimi oznaczeniami. Liczba stopni mistrzowskich również ma odzwierciedlenie w historii i tradycji Korei. W kulturach orientalnych liczba ma szczególne, magiczne znaczenie. Jeżeli jakąkolwiek liczbę jednocyfrową pomnożymy przez 9 a liczby tego iloczynu dodamy do siebie to zawsze otrzymamy 9, na przykład:
| 9×3 = 27 | 27 | 2 + 7 = 9 |
| 9×5 = 45 | 45 | 4 + 5 = 9 |
| 9×7 = 63 | 63 | 6 + 3 = 9 |
| 9×8 = 72 | 72 | 7 + 2 = 9 |